С очень давних времен человек воспринимает массаж как искусство, а не как ремесло. А история эротического массажа непременно началась с очень давних времен. В далекие времена люди еще не понимали лечебное действие, когда прикасались к телу партнера, однако знали, что этим они приносили ему большое удовольствие. Есть еще одна догадка из тех множеств, которые уже имеются, ведь что было в далеком прошлом, мы можем только догадываться. Но факт о зарождении эротического массажа остается фактом. Многие утверждают, что он произошел тогда, когда один из партнеров смог посвятить несколько минут своей жизни для удовольствия другого партнера. В наше время многие люди для того, чтобы узнать историю возникновения эротического массажа используют более поздние источники. Необходимо выделить, что по источникам, в которых более свежее говорится, что такой массаж основан двумя «школами», это европейская и азиатская.

Азиатская школа эротического массажа основывается на общественных техниках, таких как Кама-Сутра, Дао любви и Тантра-йога. Первыми мыслями этих техник были о существовании интимной близости между партнерами. А в наши дни современное законодательство во многих странах мира используют очень четкую грань между эротическими ласками и их логическими завершениями.
Несколько базовых приемов Тантры-йоги, которые используются в современном эротическом массаже: нельзя прикасаться к телу женщины пока не почувствуешь ее аромата (установление контакта при помощи эмоциональности), необходимо уметь чувствовать отраженное тепло от своей ладони (концентрируем все внимание на один определенный участок тела партнера). Чтобы изучить партнера с помощью ощущений и прикосновений, тантристам необходимо времени от нескольких дней и до одного месяца. В эротической технике Дао любви, также использовались такие элементы массажа, как воздействие на точки. Чтобы продлить половой акт китайцам, и чтобы не было преждевременного семяизвержения, они определили несколько таких точек. Это помогало продлить их наслаждения на несколько приятных часов. Однако китайцы занимались специальными тренировками, для того чтобы держать контроль и даже управлять своей эрекцией, а также продолжительностью и интенсивностью. В таких тренировках обязательным был точечный массаж и ряд особых физических упражнений. Возбуждающие и ароматические масла ввела в культуру эротики индийская Кама-Сутра, кроме того, еще и ряд новых поз. Однако множество различных масел было не только для оздоровительных и эстетических целей, но и служило средством общения. Некоторое время спустя, появляется новый вид массажа, где палитра масел и способ их наложения играют важнейшую роль. Такой вид массажа носил название аюрведический. Всем известный тайский эротический азиатский массаж в нашем веке очень плотно образовался. В самом начале тайский массаж представлял собой только один из нескольких элементов интимной близости. Он выполнялся исключительно мышцами влагалища. Для того чтобы девушки знали такой вид массажа, их тренировали с 5-6 лет. И результаты таких тренировок были достаточно впечатляющие, хватит посмотреть только современные тайские эротические шоу. А массаж телом, который сейчас носит название тайский, берет начало от бирманского массажа, который согласно всем фактам, является расслабляющим. А этот массаж женщина должна делать грудью и руками до тех самых пор, пока ее мужчина не уснет. Такая услуга уже введена в нескольких отелях Таиланда, когда под конец массажа вы засыпаете, а массажистка потихонечку выходит за дверь вашей комнаты.
Эсален, шведский массаж и хеллерверк являются самыми современными в стиле европейских массажей. Последние наработки из арсенала психоаналитиков здесь точно присутствуют. Имитацию пляжа хорошо напоминает тип массажа эсален: клиент лежит на горячем песке, слушает шум прибоя и крики чаек, (но вместо горячего песка используют полудрагоценные камни). Время от времени на клиента дует прохладный ветерок, а возле него находится девушка, которая одета только в солнцезащитные очки. Эту девушку можно попросить, чтобы она помогла намазаться кремом от загара, или просто поговорить с ней о погоде, о мире и животных. Этот захватывающий массаж заканчивается тем, что клиент спокойно засыпает у нее на коленях, а она медленно и спокойными движениями руки расчесывает ему волосы.
Массаж хеллерверк знакомит нас с широкой гаммой тактильных ощущений. Расширить эротическую чувствительность помогают нам 50 различных прикосновений к телу, притом эти прикосновения идут в определенной последовательности. Легкое возбуждение постепенно меняется на расслабление и наоборот. Также в этом массаже имеются элементы медицины, которые базируются на теории жизни определенного рода памяти, инициирующими различными психическими состояниями. Необходимо выделить, что при помощи таких прикосновений, в определенной последовательности допустимо разбудить эту память и устранить все негативные психические наслоения.
Подводя итоги, мы поймем, что это общая картина развития и практики эротического массажа. Наш мир с отличной динамикой развития всегда приносит изменения в каждую жизнь человека, и эротический массаж не исключение. Несколько десятков лет назад такой массаж являлся неприличной деятельностью, а сейчас это занятия является вполне разрешимым. Конечно же, будут появляться новые способы и техники, потому что по эротическому массажу написано достаточно большое количество книг, а в некоторых странах имеются специальные курсы такого массажа.